Khi làm nhiệm vụ hộ tống hoặc tác chiến thông thường, các thành viên đội cận vệ đều mặc âu phục hoặc quân phục dã chiến, sử dụng vũ khí hiện đại.
Sau vụ Giáo hoàng John Paul II bị ám sát hụt hồi năm 1981, lực lượng này chú trọng hơn tới những nhiệm vụ ngoài nghi lễ, được huấn luyện nâng cao trong nhiệm vụ như chống du kích, phản gián, chống bắn tỉa, chống khủng bố, cận chiến, tháo gỡ bom mìn, bảo vệ yếu nhân, giải cứu con tin, tình báo, cứu thương, lái xe và xung kích với vũ khí bộ binh.